PROCESS FOR DETERMINING THE DIRECTION OF TRAVEL OF A VEHICLE, USING AN ELECTRONIC COMPASS.

摘要

Un procédé pour déterminer la direction de la marche d'un véhicule à l'aide d'un compas électronique comprenant un circuit de calcul ainsi qu'un magnétomètre fixé rigidement au véhicule. Pour déterminer la courbe locale (O) du champ magnétique terrestre (He) au magnétomètre cinq points (M1...M5) mesurés par celui-ci par rotation du véhicule sont saisis et mémorisés par le circuit du calcul. A l'aide d'un algorithme à cinq inconnues les paramètres du déplacement du centre (Hs), de la forme (ellipse) et de la rotation (angle alpha) de la courbe locale (O) sont calculés dans un diagramme vectoriel (x, y) par le calculateur à partir des cinq points mesurés et ensuite la direction du champ terrestre (He) est déterminée. Finalement, le véhicule est dirigé vers une direction céleste donnée et un angle de correction est formé et mémorisé à partir de la direction réelle du pôle Nord et celle mesurée par le compas. Dans les mesures consécutives, il est tenu compte de l'angle de correction lors de la détermination de la direction de la marche (phi) à partir de la courbe locale (O).