发明名称 |
RECTANGULAR COORDINATE TYPE ROBOT MECHANISM |
摘要 |
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申请公布号 |
JPS61146485(A) |
申请公布日期 |
1986.07.04 |
申请号 |
JP19840266488 |
申请日期 |
1984.12.19 |
申请人 |
SHIBAURA ENG WORKS CO LTD |
发明人 |
IMAGAWA NOBU;UCHIYAMA SHUICHI |
分类号 |
B25J9/02;G05B19/18;G05B19/19 |
主分类号 |
B25J9/02 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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