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发明名称 SPRING TYPE BALANCER FOR JOINT TYPE ROBOT
摘要
申请公布号 JPS61136780(A) 申请公布日期 1986.06.24
申请号 JP19840255674 申请日期 1984.12.05
申请人 FANUC LTD 发明人 NAKAJIMA SEIICHIRO;TOYODA KENICHI;TORII NOBUTOSHI
分类号 B25J19/00;B25J9/06 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
主权项
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