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发明名称 AUTOMATIC CONTROL OF PROPELLING DIRECTION
摘要
申请公布号 JPS61134495(A) 申请公布日期 1986.06.21
申请号 JP19840254748 申请日期 1984.11.30
申请人 TAKENAKA KOMUTEN CO LTD;TAKENAKA DOBOKU CO LTD;SANWA KIZAI CO LTD 发明人 TENKAI KIYOSHI;HARA TAKASHI;SUZUKI AKIO;NAGAYAMA TAKESHI;YOSHIDA HIROSHI;KITAMURA YUKIHISA
分类号 E21D9/093;E21D9/06;E21D9/08;G01C15/00 主分类号 E21D9/093
代理机构 代理人
主权项
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