| 摘要 |
<p>Gelenkantrieb, insbesondere für Industrieroboter, mit zwei kinematisch voneinander unabhängigen und insbesondere senkrecht aufeinander stehenden Achsen, wobei die Achsbewegungen mit den beiden Motordrehbewegungen über ein Differentialgetriebe gekoppelt sind, wobei zur Erzielung eines Kompaktantriebes die Antriebe koaxial sowohl zueinander als auch zu den zwei antreibenden Getriebeteilen des Differentials angeordnet sind.</p> |
