Steering guidance arrangement.

摘要

Eine auf bzw. in der Fahrbahn angeordnete Leitspur (19) wird mittels einer Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) bei der Fahrt des Fahrzeuges (1) abgetastet. Die Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) ist in Fahrzeugquerrichtung mittels eines Stellantriebes (10) verstellbar, welcher von der Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) derart angesteuert wird, daß der Querabstand zwischen Leitspur (19) und Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) minimal gehalten wird. Dabei ist der Stellweg der Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) ein Maß für den einzustellenden Lenkwinkel der Lenkräder (3). Vorzugsweise dient der Stellantrieb (10) der Abtast- bzw. Sensoranordnung (18) auch als Lenkantrieb.