Tool-carrying robot for performing tasks inside a chamber provided with an access opening.

摘要

Un robot porte-outil (17) permet d'effectuer diverses interventions dans une enceinte close (13) possédant une ouverture d'accès (16). Il comprend une virole cylindrique (18) fixée sur l'ouverture (16), un fût cylindrique (20) monté à rotation dans la virole (18), un rail de guidage (25) fixé sur la paroi interne du fût (20) dans lequel un premier bras (27) est monté coulissant, un second bras (30) monté pivotant à l'extrémité libre (31) du premier bras (27) et un chariot porte-outil (34) monté coulissant sur le second bras (30). Le second bras (30) est en deux parties et est susceptible de tourner autour de son axe longitudinal. Application à l'inspection et à l'entretien sans intervention humaine dans les boîtes à eau de générateurs de vapeur de centrale nucléaire.