发明名称 GRIPPING APPARATUS FOR TAKING, RETAINING, RESPECTIVELY HANDLING OBJECTS.
摘要 Appareil de prise pour saisir, retenir et manipuler des objets, contenant des éléments de serrage (1, 2) placés de manière à tourner autour d'une articulation commune, formant une paire d'éléments de serrage et pouvant se rapprocher et s'écarter les uns des autres. La présente invention est caractérisée par le fait qu'il y a au moins trois éléments de serrage (1, 2), rassemblés pour former une paire d'éléments de serrage, qu'au moins deux éléments de serrage (1) forment un premier organe de serrage de la paire d'éléments de serrage et au moins un élément de serrage (2) forme un second organe de serrage de la paire d'éléments de serrage; les éléments de serrage (1, 2) se trouvent et se déplacent dans des plans séparés par un intervalle (6) et perpendiculaires à l'axe de rotation de l'articulation commune; tous les éléments de serrage (1, 2) se composent d'une partie intérieure (4) et d'une partie extérieure (5) voisine de ladite partie intérieure (4) et coudée dans son plan respectif dans le même sens.
申请公布号 EP0175682(A1) 申请公布日期 1986.04.02
申请号 EP19840901393 申请日期 1984.03.29
申请人 LILL, JANOS 发明人 LILL, JANOS
分类号 B25J15/10;(IPC1-7):B25J15/00;A47J45/10;B65G47/90 主分类号 B25J15/10
代理机构 代理人
主权项
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