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Mehrkomponentenkraft- und -momentenmeßzelle mit zu Halbbrückenschaltungen mit einer Konstantstromquelle (Q1, Q2) in jedem Brückenzweig verschalteten Dehnungsmeßstreifen (R1 ... R8), die auf einer Meßfeder mit definierter Krafteinleitung für Längs- und Querkräfte sowie Momente in Beanspruchungsrichtungen der Meßfeder angeordnet sind. Dabei sind zur vereinfachten Verdrahtung bei Anwendung von nur zwei Stromquellen (Q1, Q2) 2 n+2 (n = 1, 2, 3 ...) Dehnungsmeßstreifen auf zwei jeweils die halbe Anzahl der Dehnungsmeßstreifen (R1 ... R7) bzw. R2 ... R8) und eine Konstantstromquelle (Q1 bzw. Q2) enthaltende, an beiden Enden miteinander verbundene und an Masse liegende Serienschaltungen aufgeteilt. Die Meßspannungen (A, B, C, D) sind zwischen reihenfolgemäßig einander entsprechenden Verbindungspunkten von in beiden Serienschaltungen unmittelbar benachbarten Dehnungsmeßstreifen (R1 .. R8) abgreifbar. Die Erfindung wird angewandt bei der Robotersteuerung.
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