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发明名称
SAFETY DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号
JPS6161790(A)
申请公布日期
1986.03.29
申请号
JP19840182937
申请日期
1984.08.31
申请人
KOMATSU LTD
发明人
MIZUTANI EIJI;WATANABE YUJI
分类号
G05B9/02;B25J13/08;B25J19/06
主分类号
G05B9/02
代理机构
代理人
主权项
地址
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