SYSTEM FOR CONTROLLING POSTURE OF TOOL

摘要

Système permettant de commander la position d'un outil dans lequel un vecteur d'outil W1 qui représente la position réelle de l'outil est reporté sur un vecteur d'outil visé W' et les données de direction dans chaque axe d'un robot sont préparées sur la base des données obtenues par le report du vecteur. Par exemple, dans un robot de soudage, l'angle d'inclinaison d'un chalumeau par rapport à une surface de départ d'arc peut donc être réglé automatiquement à un niveau optimum de sorte qu'un point de départ d'arc puisse être trouvé avec précision. Ceci permet de trouver un point de départ d'arc désiré d'une façon sûre et sans assistance.