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<p>Système pour coupler un processeur de capteur optique (B) et un régulateur de robot (A) afin de former le système dans son entier à peu de frais tout en maintenant une vitesse de traitement accrue. A cet effet, le processeur de capteur optique (B) et le régulateur de robot (A) sont couplés l'un à l'autre par des canaux de transfert de données à haute vitesse bidirectionnels (10, 28, $(1,3)$1, $(1,3)$2), si bien que les données nécessaires aux deux appareils peuvent être échangées par l'intermédiaire de ces canaux. En utilisant ces canaux, on utilise en outre généralement pour ces deux appareils une mémoire permanente (6) et une interface en série (12) en vue d'une connexion à un dispositif d'entrée-sortie externe installé dans le régulateur de robot (A).</p> |
