| 摘要 |
<P>PROCEDE DE SURVEILLANCE ET DE COMMANDE D'UN SYSTEME DE FREINAGE A REGULATION DU GLISSEMENT POUR VEHICULES AUTOMOBILES, EN PARTICULIER POUR VEHICULES ROUTIERS, DANS LEQUEL LE COMPORTEMENT EN ROTATION DES ROUES EST DETECTE, ET DANS LEQUEL, LORSQU'UN ETAT DE BLOCAGE IMMINENT EST DETECTE, LA PRESSION DE FREINAGE DANS LES FREINS DE LA ROUE CONCERNEE OU DU GROUPE DE ROUES AUQUEL APPARTIENT CELLE QUI A TENDANCE A SE BLOQUER EST MAINTENUE TEMPORAIREMENT CONSTANTE OU MODIFIEE, CARACTERISE EN CE QUE, LORS D'UN MAUVAIS FONCTIONNEMENT DE LA REGULATION DU GLISSEMENT PROVOQUANT UN BLOCAGE OU UNE TENDANCE INADMISSIBLE AU BLOCAGE D'UNE ROUE ARRIERE HL, HR, LA REGULATION DU GLISSEMENT DES ROUES AVANT VL, VR EST MISE HORS CIRCUIT OU ARRETEE PENDANT LA DUREE DU MAUVAIS FONCTIONNEMENT OU JUSQU'A LA FIN DU FREINAGE EN COURS.</P>
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