ROBOT SYSTEM SAFETY METHOD.

摘要

Procédé de sécurité pour un système de robot possédant au moins un robot (1), des unités périphériques (2-5) actionnées par le robot, un contrôleur de robot (6) permettant au robot d'actionner les unités périphériques selon une tâche prédéterminée et une console d'apprentissage d'opérations (9), ce procédé comprenant une porte (11) dans une entrée d'une zone où le robot peut se déplacer, et un commutateur de sécurité (12) qui arrête le fonctionnement à entraînement automatique du robot dans l'état de fonctionnement automatique dans la porte, ralentissant et arrêtant ainsi le fonctionnement du robot dans l'état de fonctionnement automatique lorsque la porte est ouverte, de sorte que le commutateur de sécurité est actionné pour déterminer un état d'operation de régénération pendant le fonctionnement du commutateur de sécurité de manière à permettre à la console d'apprentissage d'opérations de fonctionner efficacement.