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Dispositivo sincronizador de avance entre el cabezal impresor y el objeto a imprimir en máquinas impresoras para codificación de envases, caracterizado esencialmente porque está constituido por un sensor de avance del objeto a imprimir, un sensor de la velocidad de avance de dicho objeto, una central de mando, dos motores de avance paso a paso que accionan respectivamente el cabezal impresor y el rodillo entintador y un detector de sincronismo del paro del motor de avance paso a paso el cabezal de impresión, estando la central de mando constituida por un microprocesador que sincroniza la velocidad de avance del objeto a imprimir con la velocidad de giro de los motores paso a paso y recibe las señales que envía el sensor de avance del objeto a imprimir, las señales que envía el sensor de la velocidad de avance de dicho objeto y las señales del sensor de sincronismo.
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