| 发明名称 |
JOINT TYPE ROBOT CONTROL SYSTEM |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPS6119581(A) |
申请公布日期 |
1986.01.28 |
| 申请号 |
JP19840138269 |
申请日期 |
1984.07.04 |
| 申请人 |
FANUC KK |
发明人 |
NAKAJIMA SEIICHIROU;TOYODA KENICHI;SAKAKIBARA SHINSUKE |
| 分类号 |
G05D3/12;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08 |
主分类号 |
G05D3/12 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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