发明名称 POSITION CONTROL SYSTEM WITH FORCE FEED-BACK AND WITH RETARDED TRANSMISSION, AND ITS USE IN A REMOTELY CONTROLLED MANIPULATOR
摘要
申请公布号 EP0077224(B1) 申请公布日期 1986.01.22
申请号 EP19820401602 申请日期 1982.08.30
申请人 COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ETABLISSEMENT DE CARACTERE SCIENTIFIQUE TECHNIQUE ET INDUSTRIEL 发明人 GUITTET, JACQUES;MARCHAL, PAUL;MICAELLI, ALAIN;VERTRUT, JEAN
分类号 G05B11/32;B25J3/04;G05D3/12;(IPC1-7):G05D3/00 主分类号 G05B11/32
代理机构 代理人
主权项
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