| 主权项 |
1.一种缝焊机中的工件引导装置,系将工件之焊接部送入设在缝焊机的一对电极辊问的工件引导装置,而以把具有可将3轴构造的腕部朝3维空间之任意方向移动之功能的机器人装载于缝焊机的机体上,并以该腕部支持用以夹持工件之夹持装置为特征者。2.如请求专利部份第1.项之缝焊机中的工件引导装置,其中,将机器人及两电极辊设成以连结两电极辊中心的轴线为中心而相对地旋转自如之状态者。3.如请求专利部份第2.项之缝焊机中的工件引导装置,其中,该机器人系将第l臂装设于可旋转之机器人本体,并将第2臂装设于第l臂之末端而予以构成之,且使该机器人本体之旋转轴与该轴线互相一玫者。4.如请求专利部份第2.项之缝焊机中之工件引导装置,其中,将两电极辊设成能以该轴线为中心而旋转之状态者。 |
