摘要 |
La présente invention améliore des unités de traite (20) de bétail afin de donner de meilleurs résultats de traite et de faciliter l'application de l'unité de traite (20) à la mamelle de l'animal. A cet effet, les coupes de tétine (26) comportent une partie supérieure s'élargissant vers le haut (31), si bien que les coupes de tétine (26) engagent également la partie inférieure de la mamelle directement au-dessus et autour de chaque tétine. En outre, les coupes de tétine (26) sont soutenues, de préférence de manière flexible, dans une structure commune de support (4) de manière à pouvoir y être déplacées essentiellement horizontalement, afin d'être ajustées aisément aux positions relatives des tétines d'un animal particulier. Les coupes de tétine (26) peuvent comporter des mécanismes actifs (17, 19) pour mettre celles-ci en position correcte sous contrôle de mécanismes comportant une mémoire pour stocker des données relatives à de telles positions pour un animal particulier et d'un processeur programmé pour mettre les coupes (26) dans les positions correctes. |