WRIST ASSEMBLY OF INDUSTRIAL ROBOT.

摘要

Un assemblage de poignet à mouvement biaxial entraîné par une chaîne pour un robot industriel possède une région proximale de poignet (12) disposée d'un côté de la région d'extrémité distale d'un bras de robot (11). Un arbre creux (13) est fixé par une extrémité à la région proximale de poignet (12) et est supporté par une paroi latérale dans la région d'extrémité distale du bras de robot (11) de manière à pouvoir tourner autour d'un premier axe (beta) perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras de robot (11). L'autre région d'extrémité de l'arbre creux (13) oppose la surface interne de la paroi de l'autre côté de la région d'extrémité distale du bras de robot (11). Une région distale de poignet (16) est supportée par la région proximale de poignet (12) de manière à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe (alpha) perpendiculaire au premier axe. Un arbre traversant (17) coaxial et rotatif est monté dans l'arbre creux (13). La région distale de poignet (16) est reliée par emboîtement à l'arbre traversant (17) à l'aide d'une paire d'engrenages coniques (18 et 19). Un premier pignon (22) est disposé à l'intérieur de la partie d'extrémité distale du bras de robot (11) de manière à être coaxial avec la deuxième région d'extrémité du bras creux (13). Un deuxième pignon (23) est monté à l'intérieur de la région d'extrémité distale du bras de robot (11) de manière à être coaxial avec l'arbre traversant (17) et à proximité du premier pignon (22). Le premier et le deuxième pignons (22 et 23) sont reliés respectivement à la première et à la deuxième chaînes (26 et 27) de manière à obtenir une transmission de puissance motrice.