| 摘要 |
<p>Es sind Bereichsmarken (35a-35f) im Fahrbereich (9) einer Mobileinheit (13) angeordnet. Diese enthält eine Raumabtasteinrichtung (15) mit einem Erfassungsbereich (17), in dem der Fahrbereich (9) der Mobileinheit in Fahrtrichtung (25) abgetastet wird und darin befindliche Bereichsmarken erfasst werden. Eine programmgeführte Steuereinrichtung (14) setzt die Mobileinheit (13) still, wenn die Raumabtasteinrichtung keine in einem ersten Sicherungsteilbereich (18) des Erfassungsbereiches liegende Bereichsmarke erfasst.</p> |
