| 摘要 |
<p>L'invention concerne un dispositif de liaison perfectionné permettant de faire subir à un élément porté des déplacements prédéterminés par rapport à un élément porteur. Ce dispositif est doté de paires de vérins associés (1, 2) équipés de moyens de mesure de leur état de déformation (12, 13) et de paires de réservoirs de capacité variable (3, 4) associés à des moyens moteurs (19), en vue d'imposer aux vérins un état de déformation prédéterminé. Les signaux issus des moyens de mesure sont traités par des moyens électroniques tels que microprocesseur (5), en vue de commander les moyens moteurs (19). Un tel dispositif agencé en boucle fermée fonctionne selon un mode différentiel, aussi bien au niveau des moyens actionneurs (vérins souples) que des moyens de commande de ceux-ci (réservoirs de capacité variable, moyens moteurs et moyens de mesure).</p> |
