| 摘要 |
Machine motrice (10) comportant un corps central (20) avec une pluralité de bras allongés (12, 14, 16, 18) reliés de manière pivotante audit corps central afin de se déplacer vers le haut, vers le bas et latéralement, ainsi que des moteurs d'entraînement orientables individuels (88) sur chaque bras allongé afin de permettre à la machine motrice de se déplacer dans de nombreux types de terrains. Les moteurs d'entraînement comportent des roues de support de sol (90) ou des chenilles. Placées sur la machine motrice, des commandes électrohydrauliques dirigent chacun des moteurs d'entraînement et des commandes électriques actionnent chacun des moteurs d'entraînement pour déplacer la machine motrice sur le sol. Une plate-forme de travail (24) est supportée sur le corps central; elle est approximativement mise à niveau et stabilisée en position de travail par extension, rétraction, élévation ou abaissement vertical des bras allongés respectifs. La machine motrice comporte quatre roues motrices indépendantes (90), qui ne sont pas reliées par une liaison mécanique ou des essieux communs et qui n'ont pas de chenilles fixes, mais qui sont commandées de telle manière que la géométrie de direction produise un effet cohérent. |
