堆垛托盘供给装置及供给方法、以及部件安装装置及方法

摘要

本发明提供一种堆垛托盘供给装置及供给方法和部件安装装置及方法。其在对以排列状态收纳有安装在基板上的部件的多个托盘以堆垛状态进行收纳的堆垛托盘的供给中，具有能够在同心圆上旋转移动的两个托盘台，在使一者位于供给用托盘配置位置的同时，使另一者位于备用托盘配置位置的状态下，从位于供给用托盘配置位置的托盘台进行部件供给，在成为部件用尽状态时，通过使各个托盘台旋转移动并替换相互的配置位置，使部件供给中的节拍损失减少。

主权项

1.一种堆垛托盘供给装置，其对收纳有安装在基板上的部件的多个托盘以堆垛状态进行收纳，并为了部件供给而进行所述托盘的供给及回收，所述堆垛托盘供给装置具有：供给侧托盘收纳部，其将多个托盘以堆垛状态进行支承及收纳，能够从其下方侧依次取出托盘并将其配置在托盘供给位置；回收侧托盘收纳部，其从下方侧依次回收位于托盘回收位置的托盘，并以堆垛状态进行支承及收纳；第一及第二托盘台，其单个地载置托盘；旋转移动装置，其以能够有选择地将所述第一及第二托盘台配置在进行部件供给的托盘所处的供给用托盘配置位置和与所述供给用托盘配置位置处于同心圆上的备用托盘配置位置的方式使所述第一及第二托盘台在所述同心圆上旋转移动；台移动装置，其使位于所述备用托盘配置位置的所述第一或第二托盘台移动，以使所述第一或第二托盘台位于所述托盘供给位置及所述托盘回收位置，通过所述旋转移动装置进行所述第一及第二托盘台的旋转移动，由此，将位于所述供给用托盘配置位置的所述第一托盘台与位于所述备用托盘配置位置的所述第二托盘台进行替换，使得能够接着从所述第一托盘台的托盘的部件供给，实施从所述第二托盘台的托盘的部件供给。