一种球形跳跃机器人

摘要

本发明公开一种球形跳跃机器人，具体涉及一种用于在复杂环境下探测的可滚动可跳跃的复合式机器人。在较为平坦的地面，该机器人可以自由滚动，当遇到较大尺寸的障碍物时，机器人可以跳起越过障碍物。机器人拥有球形外壳，内部结构设计紧凑，可在静止或滚动状态下实现跳跃，能量利用效率高，可自主调整跳跃方向和跳跃角度，自主地重复跳跃。该机器人可应用于反恐防暴等公共安全监测、星际及复杂地形探测等诸多领域。

主权项

1.一种球形跳跃机器人，该机器人具有球形外壳，除偏心块外，其余部分的质心与球心重合，机器人能够在地面上自由滚动，在遇到障碍物时，还能够跳起跃过障碍物。