| 摘要 |
본 발명은 펄스레이저 소스모듈의 광 전송 경로와 광송신모듈과 광수신모듈의 전원 공급 경로가 분리된 구조로 구현함에 따라 회전부와 고정부의 결합구조 및 발광 광학계의 구조를 단순화시킬 수 있는 3차원 레이저 스캐닝 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 3차원 레이저 스캐닝 시스템은, 펄스광을 방출하기 위한 광송신모듈, 상기 광송신모듈에서 방출된 후 목표물로부터 반사된 반사광을 수신하기 위한 광수신모듈을 포함하는 회전부; 상기 회전부의 하부에 구비되되, 상기 회전부를 회전시키기 위한 회전구동수단, 펄스광을 생성하여 상기 광송신모듈로 공급하기 위한 펄스레이저 소스모듈을 포함하는 고정부; 및 상기 회전부의 외부를 감싸는 형태로 연장형성되되, 일단부가 상기 펄스레이저 소스모듈에 연결되고, 타단부가 상기 회전부의 상부에 연결되어 상기 레이서 소스에서 생성된 펄스광을 상기 광송신모듈로 전송하는 광전송수단을 포함하는 광전송부;를 포함한다. |
