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Ein Drehmomenterzeuger (1) (Trägheitsmoment T1) und ein daran gekoppelter elektrischer Antrieb (Trägheitsmoment T2) tauschen über die Kopplung ein Austauschmoment MA aus, wobei zwischen dem inneren Moment M1 des Drehmomenterzeugers und dem elektrischen Moment M2 des Antriebs der Zusammenhang M1 = MA (1+s²T²) (1+T1/T2) - M2. T1/T2 gilt. In einem Rechenwerk wird aus den aktuellen Werten MA und M2 sowie einem Parameter (T1/T2)* und einer Modell-Zeitkonstante T* gemäß diesem Zusammenhang ein Modellwert M* berechnet, der das tatsächliche innere Moment angibt, wenn diese Parameter den tatsächlichen Parametern entsprechen. Daher wird mittels Zusatzsollwerten M2 das vorgegebene elektrische Moment variiert und die Parameter so justiert, daß der Einfluß der M2- Variation auf den Modellwert praktisch verschwindet.
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