| 摘要 |
<p>Kraftübertragungsvorrichtung für eine Industrieroboter bei der eine Antriebsspindel (25) drehbar montiert ist und eine Spindelmutter (26) trägt, die über ein Paar von Verbindungsgliedern (31, 32) mit einem angetriebenen Glied verbunden ist. Gemäß der Erfindung sind die Verbindungsglieder durch ein verdrehungssteifes Glied (34) fest miteinander verbunden.</p> |
