| 摘要 |
【課題】本考案は、アクチュエータを提供する。【解決手段】入力側、伝動部１２と出力側１３を備えてなる減速機１が備わり、該入力側と該出力側はそれぞれ、該伝動部の一軸向方向の両側に配置され、少なくとも一の固定ユニット２が備わり、該減速機の該入力側、または該出力側、または該入力側及び該出力側は同時に、少なくとも一の固定ユニットに固定され、それに、該伝動部の外側に嵌められる被伝動ユニット３が備わっていることを特徴とするアクチュエータ１００であり、タイヤのような被伝動ユニットが減速機の伝動部の外側に嵌められ、全体の厚さと体積が小さくなり、取付予定の対象物（例えば無人搬送機）に取付けやすくなること、対象物の体積が小さくなると、取り付けが簡単になり、利用可能空間に応じて配置可能なため、本考案の汎用性を高めることができる。【選択図】図３ |
