| 摘要 |
Prothèse de main dite "à préhension molle". Cette prothèse est réalisée en deux parties susceptibles d'être détachés l'une de l'autre, à savoir une partie dorsale (1) en matériau rigide à laquelle sont associées toutes les pièces mécaniques dans l'articulation de la prothèse, et une partie palmaire (2) en matériau souple pour assurer un confort de préhension et une parfaite adaptation à l'objet. Application à l'utilisation pour la réalisation de prothèses de main et en robotique, notament. |
