发明名称 A straight motion device for manipulators.
摘要 <p>Die Vorrichtung dient zur Erzeugung einer kombinierten geradlinigen Horizontal- und Vertikalbewegung und besteht aus zwei über ein Zwischenstück (8) und ein Synchronisationsestänge (16) gekoppelte Hebel-Parallelogramme (4,14). Parallel zu dem ersten Hebel-Parallelogramm (4) ist ein Zusatzhebel (33) angeordnet, an den über einen Winkelhebel (34) ein Hubantrieb (35) und über ein Ausgleichsgestänge (17) ein Horizontalantrieb (30) angreifen.</p>
申请公布号 EP0158722(A1) 申请公布日期 1985.10.23
申请号 EP19840114968 申请日期 1984.12.08
申请人 SCHWARZ, FRIEDHELM 发明人 SCHWARZ, FRIEDHELM
分类号 B25J9/04;B25J9/10;F16H21/04;(IPC1-7):B25J9/04 主分类号 B25J9/04
代理机构 代理人
主权项
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