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发明名称 CONTROLLER FOR BILATERAL-MASTER/SLAVE-MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPS60207782(A) 申请公布日期 1985.10.19
申请号 JP19840063983 申请日期 1984.03.30
申请人 KOGYO GIJUTSUIN (JAPAN) 发明人 ARAI TATSUO;NAKANO EIJI
分类号 G05D3/12;B25J3/00;B25J3/04 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
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