发明名称 Electric cabling in the swivel joint of an industrial robot
摘要 The electric flat-strip cable (16) in the swivel joint (4) of an industrial robot is wound in the form of a spiral (17) around the rotary shaft (13) so that movements through angles > 360 DEG can also be performed. <IMAGE>
申请公布号 DE3410637(A1) 申请公布日期 1985.10.03
申请号 DE19843410637 申请日期 1984.03.22
申请人 MANTEC GESELLSCHAFT FUER AUTOMATISIERUNGS- UND HANDHABUNGSSYSTEME MBH 发明人 KEPPLER,RAINER;KLEEMANN,ROBERT
分类号 B25J17/02;B25J19/00;(IPC1-7):B25J17/00 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人
主权项
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