| 摘要 |
Le robot comprend au moins un support (10) des pièces (11) dans une aire d'assemblage et une tête (1) portant l'outil d'assemblage (21). La tête est mobile en translation et/ou en rotation par rapport au support de pièces grâce à des supports de guidage (3) et est positionnée par des moteurs (6). La tête porte de façon fixe ou coulissante un dispositif (20) permettant d'appliquer l'outil (21) sur une pièce (11) avec une force déterminée. Le robot comporte encore au moins une plateforme (15) placée face au support de façon que la tête (1) se trouve entre la platforme et le support de pièces. La plateforme (15) est reliée mécaniquement au support de pièces par des éléments rigides (5) placés hors de l'espace entre l'aire d'assemblage et la plateforme, de façon à pouvoir résister à une force tendant à éloigner la plateforme du support. |
