Process for controlling the drive of electrical machines.

摘要

Derartige Antriebssteuerungen werden insbesondere für mehrere parallelgeschaltete Motoren (13; 13a1 - 13a4) benötigt, die bei Offen-End-Spinnmaschinen Anwendung finden. Dabei findet eine bidirektionale Datenkommunikation zwischen einer zentralen Führungseinheit (3) und einem Mikroprozessor (10) statt, der autonom jedem Motor (13; 13a1 - 13a4) zugeordnet ist. Der Mikroprozessor (10) erhält einmal Steuerbefehle von der zentralen Führungseinheit (3), wleche von Signalen eines Drehzahlnennwertgebers (7) eines Hauptmotors (5) abgeleitet sind. Dadurch können Drehzahlschwankungen des Hauptmotors (5) an den Motoren (13; 13a1 - 13a4) synchron nachgeführt werden. Andererseits erhält der Mikroprozessor auch Steuerbefehle von der zentralen Führungseinheit (3), welche von Signalen über Spannungsschwankungen auf der Gleichstromsammelschiene (27) abgeleitet und über eine Korrektursignalleitung (1') an die zentrale Führungseinheit (3) übertragen werden. Diese Steuerbefehle dienen zur Konstanthaltung der Drehzahl der Motoren (13; 13a1 - 13a4) bei Spannungsschwankungen auf der Gleichstromsammelschiene (27). Darüber hinaus werden Daten, die von den Mikroprozessoren (10) aus dem Spinnprozess über einen Fadenwächter (16) und oder einen Anspinnwagen (23) gewonnen werden, an die zentrale Führungseinheit (3) zurückgemeldet und in entsprechende Steuerbefehle für das Hochfahren bzw. Stillsetzen der Motoren (13; 13a1 - 13a4) modifiziert.