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<P>A.PROCEDE POUR LA REGULATION DE N MOUVEMENTS D'ENTRAINEMENT MONTES EN PARALLELE.</P><P>B.PROCEDE CARACTERISE EN CE QUE, A LA SUITE D'UN GENERATEUR DE VALEUR THEORIQUE DE COMMANDE QUI EXPLOITE TOUTES LES GRANDEURS D'INFLUENCE QUI DETERMINENT LE NIVEAU GENERAL DES MOUVEMENTS DE L'INSTALLATION, SONT MONTES N GENERATEURS PARTIELS DE VALEUR THEORIQUE QUI DETERMINENT LES RELATIONS ENTRE LES MOUVEMENTS EN FONCTION DU TEMPS OU D'UN ETAT DANS LES N MOUVEMENTS D'ENTRAINEMENT ET FOURNISSENT LES VALEURS SPECIFIQUES DE CHAQUE MOUVEMENT D'ENTRAINEMENT, PENDANT QUE, POUR LA SURVEILLANCE DYNAMIQUE, LA DIFFERENCE ENTRE LES PLUS GRANDS ET LES PLUS PETITS ECARTS DE REGULATION DES N MOUVEMENTS D'ENTRAINEMENT EST FORMEE CONTINUELLEMENT ET EST COMPAREE AVEC UNE DIFFERENCE MAXIMUM ADMISSIBLE, ET SI CETTE DIFFERENCE EST DEPASSEE, LE NIVEAU DE VITESSE DE TOUS LES MOUVEMENTS D'ENTRAINEMENT EST ABAISSE PAR LE GENERATEUR DE VALEUR THEORIQUE DE COMMANDE, AVEC PERSISTANCE DE LA RELATION RECIPROQUE DE MOUVEMENT, JUSQU'A UNE LIMITE PRESCRITE SUIVANT UNE CORRELATION FONCTIONNELLE QUELCONQUE.</P>
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