Device for exchanging tools or the like at the spindle of a machine tool.

摘要

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einwechseln von Werkzeugen in die Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine. Sie umfaßt einen zweiarmigen Wechselarm, dessen Drehachse in einem Winkel von 45° zur Arbeitsspindel steht, und dessen Greifenden jeweils um 45° zur Drehachse hin abgewinkelt sind. Die Werkzeuge werden in diesem Wechselarm mit dem in die Spindel einzusetzenden Enden von der Drehachse fortweisend eingesetzt, so daß sich insbesondere bei der Verwendung von langen Werkzeugen ein kleinerer Flugkreis und damit ein kleinerer freizuhaltender Kollisionsfreiraum ergibt. Die Einrichtung eignet sich deshalb insbesondere für Werkzeugmaschinen mit zwei Spindeln. Der gesamte Wechselarm mit seiner die Wechseldrehung sowie die Auszieh- und Einsetzbewegung des Werkzeuges in die Spindeln ermöglichenden Lagerung ist um eine Achse schwenkbar, welche senkrecht zu der von den Spindeln aufgespannten Ebene verläuft. Dadurch ist die Einrichtung mit einer einzigen Schwenkbewegung auf die unterschiedlichen Spindelrichtungen umrüstbar.