| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät für ein Kettenfahrzeug 1 mit wenigstens zwei von einem Motor 6 angetriebenen Hydraulikpumpen 8,9, mit Antriebseinheiten 2,4;3,5, die mit den Hydraulikpumpen 8,9 in Strömungsverbindung stehen, und mit Verstelleinrichtungen 10,11, die die Hydraulikdurchflußmenge der Hydraulikpumpen 8,9 in Abhängigkeit von von dem Steuergerät empfangenen Signalen steuern. Ein bekanntes Steuergerät der genannten Art zeigt bei Unterbrechung eines Signalweges zwischen dem Steuergerät und einer Verstelleinrichtung ein nicht vom Fahrer korrigierbares Kurvenfahrverhalten. Zur Vermeidung dieses Nachteils sieht die vorliegende Erfindung vor, daß das Steuergerät zum Steuern der Antriebsgeschwindigkeit für jede Antriebseinheit 2,4;3,5 wenigstens zwei zueinander proportionale Signale erzeugt, und daß die Verstelleinrichtungen 10,11 und/oder die Hydraulikpumpen 8,9 derart ausgebildet sind, daß die Antriebsgeschwindigkeit einer Antriebseinheit 2,4;3,5 bei Ausfall eines Signals von den wenigstens zwei dieser Antriebseinheit 2,4;3,5 steuernden Signalen proportional zu der Antriebsgeschwindigkeit ist, die diese Antriebseinheit 2,4;3,5 bei störungsfreier Signalzuführung hat.</p> |
