| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuerschaltung für ein Kettenfahrzeug 1, das einen Motor 6 zum Antreiben von Hydraulikpumpen 8,9 aufweist, die mit Antriebseinheiten 2 bis 5 in Strömungsverbindung stehen, mit einer mit der Steuerschaltung signalmäßig verbundenen Lenkeinrichtung 12,13 und mit Verstelleinrichtungen 10,11, die die Hydraulikdurchflußmenge der Hydraulikpumpen 8,9 in Abhängigkeit von Signalen von der Steuerschaltung steuern. Eine bekannte Steuerschaltung dieser Art verursacht ein fahrtgeschwindigkeitsabhängiges Verhalten des mit der Steuerschaltung ausgerüsteten Kettenfahrzeugs. Zur Vermeidung dieses Nachteils ändert erfindungsgemäß die Steuerschaltung in Reaktion auf ein einen Lenkeinschlag der Lenkeinrichtung darstellendes Lenksignal das Steuersignal für die Verstelleinrichtung 10 der Hydraulikpumpe 8 der kurveninneren Antriebseinheit 2,4 gegenüber dem Steuersignal für diese Verstelleinrichtung 10 bei einem die Geradeausstellung der Lenkeinrichtung 12, 13 darstellenden Signal derart, daß das Kettenfahrzeug 1 bei unverändertem Steuersignal für die andere Verstelleinrichtung 11 die diesem Lenkeinschlag entsprechende Kurve durchfährt.</p> |
