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<P>LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UNE PINCE ADAPTABLE SUR UN ROBOT ET PROPRE A SAISIR DES PIECES CIRCULAIRES OU COMPORTANT UN ALESAGE CIRCULAIRE.</P><P>SELON L'INVENTION ELLE COMPORTE UN SUPPORT 1, DES PARALLELOGRAMMES ARTICULES QUI SONT DISPOSES DANS DES PLANS CONVERGEANT VERS UN AXE X-X ET DONT UN PREMIER BRAS 11 EST MOBILE PAR RAPPORT AU SUPPORT, PARALLELEMENT A CET AXE X-X, LE BRAS OPPOSE 20 ETANT MOBILE DANS UNE DIRECTION PERPENDICULAIRE AUDIT AXE, MAIS FIXE DANS LA DIRECTION DE CE DERNIER, ET PORTANT UN DOIGT DE SERRAGE 25, ET DES MOYENS 5 PORTES PAR LE SUPPORT 1 POUR DEPLACER LES PREMIERS BRAS 11 DES PARALLELOGRAMMES.</P>
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