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<P>SYSTEME DE DIRECTION POUR VEHICULE COMPORTANT AU MOINS UNE ROUE AVANT ET AU MOINS UNE ROUE ARRIERE SUSPENDUES A UN CHASSIS PAR UN MECANISME DE SUSPENSION, COMPRENANT UN MECANISME DE DIRECTION DES ROUES AVANT SERVANT A BRAQUER LES ROUES AVANT D'UN ANGLE CORRESPONDANT A UNE OPERATION DE BRAQUAGE EFFECTUEE PAR UN CONDUCTEUR, ET UN MECANISME DE DIRECTION DES ROUES ARRIERE SERVANT A BRAQUER LES ROUES ARRIERE D'UN ANGLE CORRESPONDANT A UN ETAT DE DEPLACEMENT DU VEHICULE, LE MECANISME DE DIRECTION DES ROUES ARRIERE COMPORTANT UN PREMIER MOYEN P, P, P POUR DETERMINER UN ANGLE DE CORRECTION DE L'ANGLE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE EN FONCTION D'UN ETAT D'AMORTISSEMENT DU MECANISME DE SUSPENSION DES ROUES ET UN SECOND MOYEN P POUR DETERMINER L'ANGLE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE EN FONCTION DE L'ANGLE DE CORRECTION DE BRAQUAGE.</P><P>L'ETAT D'AMORTISSEMENT PEUT ETRE OBTENU PAR DETECTION DE LA COURSE D'AMORTISSEMENT DU MECANISME DE SUSPENSION OU DE L'ANGLE DE ROULIS DU VEHICULE.</P>
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