| 摘要 |
Une tête de préhension, destinée notamment à être utilisée dans une machine servant à placer des composants électriques sur un substrat, comprend un porte-outil monté de manière à pouvoir se déplacer, à l'aide d'une vis mère entraînée par un moteur, entre une pluralité de positions de repère et d'autres positions éloignées, possédant un organe permettant de monter de manière interchangeable un outil de préhension, une face de repère de l'outil étant située dans une position prédéterminée par rapport au porte-outil. La tête de préhension comprend en outre une pluralité de mâchoires d'orientation montées de manière à pouvoir s'approcher et s'écarter d'un composant supporté par la face de repère d'un outil sur le porte-outil lorsque le support se trouve dans l'une des positions de repère, permettant aux mâchoires d'engager le composant pour l'orienter. Les mâchoires présentent une pluralité d'ensembles espacés de faces de repère agissant de concert et disposées généralement transversalement au plan de la face de repère de l'outil dans le porte-outil, chaque ensemble de faces de repère étant disposé de manière à pouvoir orienter un composant porté par un outil monté sur le porte-outil lorsque celui-ci se trouve dans une position correspondante parmi les positions de repère. Une machine comprenant la tête de préhension comprend un porte-outil supportant une pluralité d'outils et la machine est agencée de sorte que les outils portés par la tête de préhension peuvent être interchangés avec les outils dans le porte-outil en fonction des composants à manipuler. Il est ainsi possible de manipuler une large gamme de composants de dimensions différentes en utilisant une seule tête de préhension. |
