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Suspensión independiente para semiejes de vehículos diversos, caracterizada esencialmente por estar constituida de manera que a la parte inferior del semieje unido a la mangueta de la rueda se articula por un extremo un brazo de torsión, en tanto que a la parte superior del semieje va articulado por uno de sus extremos un tirante, cuyos brazo y tirante por su extremo opuesto están vinculados articuladamente al chasis del vehículo, con cuyo chasis se relaciona el semieje por mediación de un elemento de suspensión y sustentación de la carga, en cuya disposición el brazo de torsión y el tirante forman un paralelogramo que mantiene un eje substancialmente vertical de articulación de la rueda al semieje con la misma inclinación cualquiera que sea el recorrido vertical de la suspensión.
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