| 摘要 |
LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UN POIGNET DE ROBOT DESTINE A INTRODUIRE UNE PIECE MALE DANS UN ALESAGE, L'EXTREMITE DE LA PIECE ETOU L'OUVERTURE DE L'ALESAGE ETANT CHANFREINEES, ET QUI COMPREND UN BRAS 1 RELIE AU ROBOT ET UN EMBOUT 8 PROPRE A PORTER LA PIECE 17.SELON L'INVENTION, LE POIGNET COMPORTE DES ELEMENTS DE LIAISON SOLIDAIRES DU BRAS ET DE L'EMBOUT ET PERMETTANT UN DEPLACEMENT RELATIF LIBRE, GUIDE PAR LA PIECE, DE L'EMBOUT. |
