摘要 |
Procédé et dispositif pour préparer, avec télémanipulation, les deux extrémités d'un tube subdivisé par sciage. Pour cela, il est prévu un support de liaison (6) sur lequel sont déplaçables deux unités de serrage (21, 22) serrant les éléments (44, 45) d'un tube dont un élément a été enlevé par sciage, et sur lequel se déplace un chariot (11) portant une unité (13,14,15) d'usinage des extrémitées de tube, et des moyens (62) pour déterminer le trajet de déplacement de l'unité. Réparation d'éléments de conduites d'installations de retraitement de déchets nucléaires. |