摘要 |
<p>Un système de commande numérique d'un dispositif tel qu'une machine-outil utilise en tant que composant un moteur universel (11) au lieu d'un servomoteur. Dans ce système, la position courante d'un arbre (10) entraîné par le moteur universel (11) est détectée (14, 9) et comparée avec une valeur de commande contenue dans un programme de commande numérique (NC). Lorsque la position courante est proche de la position de commande, un signal de freinage (MBR, BR) est produit de manière à appliquer les freins, par exemple, au moteur universel (11) et l'envoi de signaux de rotation (MCW, MCCW) au moteur universel (11) est inhibé pour arrêter le moteur universel (11) sur la position de commande.</p> |