| 摘要 |
<p>Bei einem trockenen, abgestimmten Kreisel sind als Drehmomenterzeuger zwei Paare von Spulen 44 mit ferromagnetischem Kern 46 vorgesehen, die auf einen ferromagnetischen Kreiselrotor 36 wirken. Die Spulen 44 sind jeweils um 90° gegeneinander winkelversetzt. Gegenüberliegende Spulen 44 sind gegensinnig von einem Gleichstromsignal beaufschlagt und erzeugen ein Drehmoment. Dafür sind wegen des Kerns 46 nur geringe Ströme erforderlich. Die Spulen 44 sind auf Gebern 48 abgestützt, die auf die Reaktionskräfte ansprechen. Die Geber 48 enthalten Schwingquarze und liefern ein Drehmomentsignal in Form einer Frequenz, was die digitale Signalverarbeitung erleichtert. Die Paare von Spulen 44 sind gleichzeitig von Wechselstrom beaufschlagt und wirken durch die Veränderung der Induktivitäten auch als Lageabgriffe. Das Abgriffsignal des einen Paares von Spulen 44 steuert das Gleichstromsignal für das andere Paar und umgekehrt.</p> |
