发明名称 METHOD OF DETECTING FORCE OF ROBOT
摘要
申请公布号 JPS60123285(A) 申请公布日期 1985.07.01
申请号 JP19830226821 申请日期 1983.12.02
申请人 HITACHI SEISAKUSHO KK 发明人 SEKIGUCHI KOUICHIROU
分类号 B25J9/16;B25J13/08 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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