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CAMBIO DE VELOCIDADES.COMPRENDE TRES CONJUNTOS, EL PRIMERO DE LOS CUALES ESTA FORMADO POR UN ENGRANAJE EPICICLOIDAL CON SUS TRES ELEMENTOS CARACTERISTICOS; EL SEGUNDO ESTA FORMADO POR UNA TRANSMISION HIDROSTATICA, MOTOR Y BOMBA HIDRAULICOS, SIENDO ESTOS DOS ULTIMOS CON FUNCIONES INTERCAMBIABLES, Y FINALMENTE, UNA AGRUPACION DE ENGRANAJES CON FRENOS DE DISCO MULTIPLES.
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