Method and apparatus for road vehicle navigation by dead-reckoning.

摘要

Bei einem Koppelnavigationsverfahren wird der Erdfeldvektor mit zwei im Fahrzeug räumlich voneinander getrennt angeordneten Magnetfeldsonden (SO1,SO2) gemessen und mit Störfeldvektoren, die getrennt für jede Sonde gespeichert sind, korrigiert. Über eine Vergleichseinrichtung (VG) werden die beiden Werte für den Erdfeldvektor (? 1, ?2) verglichen. Stimmen die beiden Werte nicht überein, so werden die Störfeldvektoren unter Verwendung der letzten übereinstimmend ermittelten Erdfeldvektoren neu berechnet.